需求項目

好想你工廠一車間AGV物流搬運項目，AGV需求數量：4臺。

產品規格

項目區域：車間物流通道碼垛下線區域、滅菌室、去核間、精檢間、冷藏穿堂等接駁位置區域。
搬運對象：川字塑料托盤貨物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，實際有偏差）
整托重量：≤600KG

生產能力

整體業務流程：
1)原材料從冷庫穿堂接駁位轉滅菌車間； 30T 70拖，一個班，1.5H運滿       2)原材料從冷庫穿堂接駁位轉去核接駁位；4拖/H
3)原材料從冷庫穿堂接駁位轉去雜車間；30T 70拖，一個班，10拖/H       

4)滅菌車間轉冷庫穿堂接駁位； 4拖/H
5)去核成品從接駁位轉滅菌車間； 6拖/H                                                   6)去核成品從接駁位轉冷庫穿堂； 6拖/H
7)裝框成品從接駁位轉冷庫穿堂；3T 8拖/H                                               8)裝框成品從接駁位轉滅菌；  3T  8拖/H
9)裝框成品從接駁位轉去核接駁位；4拖/H                                               10)冷庫穿堂空料框轉運至裝框空料框接駁位；5拖/H
11)去核空托盤回流轉冷庫或者裝框空料框接駁位；1拖/H

硬件設備功能要求

1）AGV叉車形式不限，但不額外增加抬高治具，滿足滅菌間不少于40拖的存放布局；支持托盤尺寸：長*寬*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光導航：叉車采用純激光slam導航，定位精度要求：±10mm，角度精度(°)：1°；
3）柔性運動控制: 速度可調節，滿載情況下最大運行速度≥1000mm/s,空載情況下最大運行速度≥1500mm/s，具體速度節拍視現場使用情況調節；
4）智能/獨立電源管理，低電量自主充電，充電閾值可設定。充電循環次數≥1500次，額定工況運行時間：6-8小時，充電時間：≤1.5H；
5）具備多重安全防護，激光/紅外防撞，3D避障，載貨檢測，急停按鈕，聲音告警等多安全防護；
6）標準托盤搬運，支持不小于600kg貨物提升、搬運、下放等；
7）設備狀態指示，顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息；
8）AGV叉車要求自帶單車調度控制系統，能與MES、SCADA等信息化系統交互；
9）無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行；
10）叉車貨叉寬度不作特殊要求，根據托盤尺寸自行設置，確保叉取及轉運安全穩定即可；采取物料超托情況的措施，不影響正常作業；
11) AGV主控包含核心的地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。主控能適配多款主流的激光雷達，如倍加福、富銳、萬集、西克等，并提供豐富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各種傳感器和驅動器設備，主控接口需完全開放，能夠通過主控開放接口查詢單車運行、導航、告警等多種狀態信息；
11）現有車間通道需要3-5個自動門對接，2個進門口坡度要求改造，需要投標公司分項報價；
12）甲方安排系統設備（如服務器、AC控制器、交換機等）的擺放位置及配套網絡的安裝實施；

軟件功能要求

機器人調度控制系統：
實現AGV的地圖模型建立、多路徑最優規劃、多任務負載均衡以及多種機器人交通動態調度管理等功能，主要分為以下幾部分：
1)機器人配置服務：主要完成系統配置、任務配置、控制調度、任務管理、告警管理、日志管理、線邊倉管理、統計分析等功能，同時提供對外接口。支持含交通信號燈、機械臂、電梯、風淋門、自動門、碼垛機等外設的業務場景；
2)機器人控制服務：與AGV進行通信，支持多種類型機器人混行（包含：潛伏機器人，無人叉車機器人，料箱機器人，潛伏叉車機器人等，方便后續做項目延伸），完成機器人的任務分配、路徑規劃、充電管理等功能。
3)告警管理服務：查詢和統計告警日志、設備運行數據、設備標定數據。  
4)支持機械臂、電梯、風淋門、自動門等外設的業務場景；    
5)AGV單機操作界面：用手機、平板等設備，直接掃描機器人上的二維碼或輸入小車IP+端口號即可打開瀏覽器訪問單車應用網頁，可以查看小車運行狀態與故障信息，同時可通過界面操作AGV前進、后退，頂升等操作。      
6)現場沒有WMS/MCS等系統對接，任務、品類、重量等需要手動輸入，品類（系統預設）可選擇、可掃碼等便于現場操作的方式，并提供個接駁點相應的Pda數量及用途；
7)調度系統增加緊急點對點任務                                                            
線邊物料管理系統：
1)管理、展示緩存庫位的物料信息；為生產線/機臺做匹配需求物料提供數據支撐，支持批次管理，支持點位空滿管理。                             
2)設定上下料規則；解析目標物料與庫位；自動生產搬運任務；打通物料流通以及流轉                                                                  
3)提前觸發任務；根據生產進度需求，調整任務優先級，提升效率                                                                                       
大屏顯示：
1)可視化軟件具備投標公司的完全自主知識產權，無商業糾紛；
2)可生成實時地圖，可監控AGV的運行線路；
3)支持機器人運行數據和物料信息的投放顯示，支持大屏顯示，根據業務區域進行分屏展示；
4)可根據甲方需求進行定制化開發，實時監控AGV系統運行狀態，并于現場碼垛機等設備聯動；
5)本次包含顯示屏2個：內包車間顯示大屏：滅菌間庫位狀態；穿堂顯示大屏：顯示物料信息、任務、每托重量、品類；

技術參數材質要求要求

1.噪音：設備故障率≤0.5%，良率98%以上， 設備需運行穩定可靠，無異響，需加裝減震緩沖設備機構件（304不銹鋼地腳杯）等；
2.與食品直接接觸及設備外殼要求采用食品級304不銹鋼材質；
3.安全裝置，機構件性能穩定耐用，保證設備操作安全并加裝防護罩等，安全防護及防脫螺絲緊固，避免異物。設備運行故障、安全互鎖、安全急停裝置、缺料等可報警提示；
4.設備維護便利性：
     ①同步電機機構運行平穩準確，能耗低，布局及位置方便換產檢修。
     ②潤滑清潔方便，如加油位置不便需外引集中潤滑。不易清潔處有快拆裝置，以方便取下清潔。
     ③有換型要求的，需有快速換型拆裝設計，以提高效率。
     ④主機每個動作采用單獨伺服電機控制。
5.操作控制系統：采用觸摸屏人機界面控制，可設置計量值并自動監測計量、無級調速裝置等。
6.交付時廠家需提供：以下資料需同步提供電子和紙質版，一式三份；
    ①Bom清單：包含關鍵耗材明細、單價，使用量及使用周期情況說明，。
    ②設備使用說明書：規格，性能、機械傳動的系統圖、電氣系統圖，潤滑圖表和有關安裝、操作、使用和維修的說明等；
    ③設備維修手冊：外觀示意圖及基礎圖、機械傳動圖、電氣系統圖及線路圖、滾動軸承位置圖、組件部件裝配圖、備件圖，還包括滾動軸承、皮帶鏈條等外購件明細等，一式三份
7.設備品牌要求：廠家設備品牌應按附件品牌要求，以方便我司后期維護。
8.設備外部除了產品銘牌、警示標志外，需無其他標識。

工作環境

電源：220V/380V；噪音：≤75 dB；氣源：0.6-0.8 MPa；